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SmartNodes
- Fabrication Responsibility:
- Lyle Johnson, WA7GXD (USA)
Chuck Green, N0ADI (USA)
Peter Gülzow, DB2OS (Germany)
Zusammenfassung
Die SmartNodes basieren auf den Technologien von Controller Area Network
(CAN) und Local Area Network (LAN). Das Design stammt von DB2OS. Es
werden verschiedene analoge und digitale Sensor- und Steuer-Signale im
Satelliten verteilt. Im P3-D-Satelliten wird es für einige der
Systeme verwendet, die als nicht wichtig für die Sicherheit und
Gesundheit des Satelliten angesehen werden. CEDEX (Cosmic Energy Detector Experiment),
gebaut von Craig Underwood am SSTL, wird hauptsächlich von den
SmartNodes abhängen.
Beschreibung
Hierbei handelt es sich um einen eigenständigen Controller für
den sogenannten CAN-Bus. Der CAN-Bus ist ein lokales Netzwerk zwischen
den verschiedenen Modulen, insbesondere RUDAK, GPS und den
SCOPE-Kameras, bei einer maximalen Busgeschwindigkeit von 800 KBit/s.
Der CAN-Bus stammt ursprünglich aus dem Automobilbereich. Es wurde
der Einsatz erstmalig auch für einen Satelliten vorgeschlagen, da
er u.A. aufgrund von Fehlertoleranz auf der physikalischen Ebene sich
in idealer Weise für einen derartigen Einsatz anbietet.
Unter der Assistenz von Peter wurden daher die Computer für RUDAK, GPS,
SCOPE und IHU mit einem CAN-Bus Interface
ausgestattet. Der SmartNode-Controller ist ein eigener Rechner
basierend auf einer 68HC11 CPU, der verschiedenen anderen Modulen
für einfache Telemetrie und Steuerzwecke zur Verfügung steht,
z.B. wenn zusätzliche Temperaturdaten benötigt werden,
usw...
Das CEDEX-Experiment wird u.a. mit so einem
Controller zusätzlich ausgerüstet, da dessen Businterface für die UoSAT-Klasse
ausgelegt wurde und sonst nicht angesprochen werden kann.
Sofern es die
Zeit noch erlaubt, wird Peter zwei einfache CCD-Kameras mit CAN-Bus
Interface aufbauen, die das Ausklappen der Solarpanele kontrollieren
sollen.
Last updated: Feb 5, 1996
by Ralf Zimmermann, DL1FDT